CONTROL DE PROCESOS
ebook

CONTROL DE PROCESOS. IMPLEMENTACI?N DE UNA PLATAFORMA HARDWARE/SOFTWARE PARA LA EXPERIMENTACI?N EN CONTROL DIGITAL DIRECTO: CONTROLADORES PID Y FUZZY (ebook)

Editorial:
PUBLICACIONS URV
Materia
Humanidades
ISBN:
978-84-8424-278-9
Páginas:
128
Formato:
PDF
Derechos eBook:
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Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, ?nicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.