Al escribir este libro, los estudiantes de la licenciatura de Física están encontrando en su plan de estudios el primer curso de Óptica después de uno sobre Mecánica en el que han aprendido la formulación de la dinámica a partir del principio de Hamilton y dónde se han habituado a usar las ecuaciones de Euler-Lagrange. En consecuencia, la determinación de las trayectorias de los rayos de luz en el contexto de la óptica geométrica es accesible son trabas y con ventaja a partir del principio de Fermat; un principio que es para la óptica lo que es el de Hamilton para la Mecánica.
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