Esta obra constitúe o libro terceiro dos "Principios matemáticos da Filosofía natural" de sir Isaac Newton. Fixéronse esperar pero chegaron as traducións do seu latín orixinal a outras linguas de cultura, ás que se suma esta ao galego, indispensables dada a determinante influencia da obra de Newton xa non só nas ciencias naturais e exactas (física, astronomía, matemáticas...) senón aínda nas ciencias sociais (especialmente economía).