Pedro de Urdemalas transcurre en un ambiente gitano. Esta obra de Miguel de Cervantes tiene cierto parecido con La gitanilla. El personaje se enamora de una gitana llamada Belica y vive entre gitanos. La comedia muestra tradiciones populares, supersticiones, bailes y cantos gitanos en un ambiente propio de la picaresca.
Pedro de Urdemalas es un personaje complejo: pícaro, aventurero y cínico, aunque con cierta nobleza de carácter.
