En la segunda mitad del siglo XVI se consolidó una significativa evolución del Derecho penalpenitenciario por ahora, no de los soberanos, sino del trabajo de determinados juristas de la práctica que, influidos por la doctrina del Derecho romano, contribuyeron a la lenta pero inexorable superación del carácter local ya autónomo que hasta entonces ofrecía el sistema carcelario y que a partir de ese momento tendería a la objetivización de la práctica jurídica y la jurisprudencia práctica; a la observación, por parte de los jueces y los tribunales, de la cualificación y la conducta necesarias para el desempeño de su oficio; y a la aparición de un incipiente sistema de garantías para los presos.
