La geologia de Mallorca és el resultat de la seva disposició estructural dins les serralades alpines i de la seva posició en el Mediterrani occidental. Aquests dos fets defineixen la successió de les roques que construeixen l'illa (estratigrafia) i la seva disposició a l'espai (estructura). La descripció de l'estratigrafia i de l'estructura de Mallorca -objecte d'aquest treball- ens explica bona part de la seva configuració fisiogràfica actual i, a més, ens permet deduir la història dels esdeveniments que al llarg de més de tres-cents milions d'anys han fet que l'illa sigui com ara la veim.