Este volumen recoge una docena de trabajos representativos en la trayectoria intelectual de Luis Martínez García, profesor de Historia Medieval en la Universidad de Burgos entre 1980 y 2018. La obra se divide en dos grandes bloques en referencia a las dos perspectivas que mejor caracterizan su recorrido científico. El primero está dedicado al Camino por antonomasia, el de Santiago, y al asistencialismo de pobres y peregrinos. El segundo se consagra al estudio de las relaciones entre señores y campesinos y, más concretamente, al significado de la institución del Señorío, uno de los conceptos claves empleados por el profesor Martínez García en su análisis de la sociedad medieval. Los ensayos que se recogen aquí fueron publicados inicialmente entre 1997 y 2016; reunidos aquí por primera vez, constituyen una contribución fundamental a la comprensión del Medievo castellano y leonés a la vez que se insertan en debates historiográficos de una transcendencia mucho más amplia.