En el presente manual docente se explican los métodos para desarrollar una adecuada palpación del sistema musculoesquelético y del sistema nervioso periférico. En el manual se detallan las estrategias para acceder a las diferentes estructuras y se aportan imágenes realizando la palpación real. También se aportan una serie de gráficos que esquematiza el sistema nervioso periférico.