Los sistemas de visión artificial o de visión por computadora, termino logía en la actualidad de uso muy habitual, tratan de englobar un conj unto de procedimientos relacionados con el procesamiento y análisis di gital de imágenes, los cuales abarcan un sinfín de técnicas y herramie ntas matemáticas, físicas, computacionales y de ingeniería con aplicac iones en numerosos campos de la vida moderna. El avance de los sistema s de visión por computadora ha estado estrechamente relacionado a la t ecnología informática. Este manual está orientado hacia la investigaci ón, teoría, desarrollo de algoritmos y comprobación de programas, aunq ue no esperamos que sea solo consultado por personas dedicadas al mund o de la informática o de las ciencias básicas, sino que también puede ser examinado por otros especialistas, como ingenieros, biólogos, radi ólogos, patólogos, geólogos, meteorólogos, oncólogos, entre otros. A d iferencia con otros manuales dedicados a esta especialidad, en éste se ha tratado de que cada capítulo fuera autoconsistente, en el sentido que no fuera necesario recorrer todo el texto para poder entender lo e xpresado. Por este motivo, cada sección tiene las herramientas adecuad as para la comprensión de un modelo o de un tipo de procedimiento, seg uido de un ejemplo visual y, a continuación, una función (en lenguaje C) o los pasos algorítmicos para que el lector tenga la oportunidad de probar lo aprendido con sus ejemplos numéricos.
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