SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL Y ROBÓTICA

SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL Y ROBÓTICA (Libro en papel)

Editorial:
UNIVERSIDAD DEL PAÍS VASCO
Año de edición:
Materia
Ingeniería mecánica e industrial
ISBN:
978-84-8373-192-5
Encuadernación:
Rústica
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I. Sistemas no lineales de control: Introducción a los sistemas no lineales. Análisis en el plano físico. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Teoría avanzada de estabilidad. Análisis mediante la función descriptiva. Linealización por realimentación. Control deslizante. Control adaptativo. II. Robótica: Transformaciones en el espacio. Cinemática de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. III. Bibliografía.