La teoría de mecanismos es una de las materias obligatorias de especialidad en la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica. Por ello, este documento tiene la finalidad de entrenar al estudiante durante el aprendizaje de los contenidos teóricos y en la resolución gráfica y analítica de diferentes mecanismos. Esta colección de problemas constituye un material docente que da soporte a las clases presenciales y al estudio no presencial de la asignatura "Cinemática y dinámica de máquinas". La colección de problemas resueltos aquí presentada, se caracteriza por la variedad y combinación de distintos tipos de movimiento en las máquinas. La resolución de los ejercicios está explicada de forma detallada por el método analítico y contrastada mediante el método gráfico. Se determinan los parámetros cinemáticos y su correspondiente comportamiento dinámico. Estos aspectos representan el planteamiento preliminar a la hora de diseñar una máquina, con la que se desea realizar un trabajo útil.
