En una serie de brillantes trabajos, en los que logra situarse en importantes encrucijadas del pensamiento contemporáneo, Habermas desarrolla las " teorías en los márgenes " , sobre las que se apoya el intento de teoría global de las sociedades contemporáneas, que es " Teoría de la acción comunicativa " y que el autor da por supuesto en esa obra. Todas en conjunto constituyen la urdimbre de no pocos de los temas centrales de " Teoría de la acción comunicativa " , y cada una de por sí constituye un debatido capítulo del pensamiento de nuestros días.
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